İncitatus,Roma İmparatoru Caligula' nın en sevdiği atının adıdır.
Roma İmparatorları arasında dengesiz hareketleri ile en meşhur olan imparator, Roma’ yı yaktığı iddia edilen Neron' dur. Ama dengesizlikleri ile Neron'u geçen başka Roma İmparatorları da vardır ki bunlardan biri de Caligula' dır. Caligula' nın gerçek adı Gaius Julius Caesar Augustus Germanicus' tur. 37 - 41 yılları arasında görev yapmış, Roma İmparatorluğunun üçüncü İmparatoru olup aşırı savurganlığı, tuhaflığı, ahlaksızlığı ve acımasızlığıyla tanınır, despotluğuyla hatırlanır. İmparator Augustus' un evlatlık torunu Germanicus’ un oğludur. Annesi Agrippina tarafından minyatür askeri üniforma ve sandalet giydirilirdi. Bu yüzden kendisine "Küçük (asker) sandaleti" (Küçük Çizme ) anlamında Latince 'Caligula' takma adı verilmiştir.
Anlatıldığına göre İncitatus ile 18 seyis ilgileniyordu ve altın yaprakcıklarla karıştırılmış yulafla besleniyordu. Tarihçi Suetonius'a göre Incitatus, fildişinden yemliği olan mermerden bir ahıra ve mor battaniyelerle birlikte kıymetli taşlarla süslü bir tasmaya sahipti. Suetonius, aynı zamanda Caligula'nın Incitatus'u Konsül yapmayı planladığını yazar. Caligula onun için Penelope adında bir kısrak eş bile ayarlamıştı. Söylendiğine göre Caligula atını 'Tüm tanrıların bir bileşimi' ilan etti ve bir çeşit tapınma sağladı.
