Censor, Roma hukukunda; Toplumun mali ve ahlaki yaşayışını denetlerdi. Ayrıca 5 yılda bir nüfus sayımı yaparlardı. Censorlar nüfus sayımı yaparlarken sahibinin rızasıyla değnekle azad etme dışında, köleliğin sona ermesine hükmedebilirler.
Roma imparatorluğunun ilk devirlerinde köleler aile evlatlarından farklı muamele görmez, aile evlatları gibi Roma ailesinin sofrasına, dini merasimlerine katılırdı. Romalıların ahlaki yapısını denetleyen censor' lar, bu hususu kontrol ederlerdi.
